石家莊（zhuāng）安川關節式機器人 GP7哪家好

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手（shǒu）腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA